ESA title
ATV Jules Verne
Agency

Europas ubemandede rumskib koblet til ISS

04/04/2008 898 views 0 likes
ESA / Space in Member States / Denmark

ESA PR 20-2008. Det 19 tons tunge ubemandede rumskib manøvrerede fra en venteposition 39 km bag den 275 tons tunge rumstation, og i de næste 4 timer nærmede det sig trinvis, med stop for kontrol ved et antal referencepunkter undervejs. Ved hjælp af relativ GPS (dvs. sammenligning mellem data indsamlet af GPS-modtagere på ATV og ISS) beregnede fartøjet automatisk sin egen position, og tæt på brugte det videometre rettet mod rumstationen til at bestemme sin egen afstand og orientering i forhold til målet.

Sidste del af tilnærmelsen skete godt 340 km over det østlige Middelhav, ved en relativ hastighed på 7 cm/s, og med en nøjagtighed på under 10 cm, samtidig med at fartøjet og rumstationen var i kredsløb ved en fart på ca. 28000 km/t. Klokken 14:45 GMT blev Jules Verne's docking-adapter grebet af docking-porten i agterenden af det russiske Zvezda-servicemodul. Sammenkoblingen var fuldført, da krogene lukkede sig kl. 14:52 GMT.

Første automatiske sammenkobling

Det er allerførste gang i historien, at der er gennemført en fuldautomatisk sammenkobling, der nøje overholder de meget strenge sikkerhedskrav, som bemandet rumfart stiller. Hele tilnærmelses- og sammenkoblingsfasen blev styret af computerne ombord på forsyningsfartøjet, under tæt overvågning af holdene fra ESA, CNES (det franske rumagentur) og Astrium (hovedleverandøren) på ATV-kontrolcenteret i CNES Toulouse (Frankrig), og af ISS-mandskabet i Zvezda-modulet. I tilfælde af noget unormalt kunne begge parter udløse forprogrammerede manøvrer for at holde positionen, vende tilbage til det foregående referencepunkt eller trække sig tilbage til sikker afstand.

ATV-fartøjets manøvrer blev også overvåget af dets eget selvstændige overvågnings- og sikkerhedsmodul (Monitoring & Safing Unit - MSU), der bruger et særskilt sæt sensorer og computere til at kontrollere, at tilnærmelsesmanøvren forløber på sikker vis. Ved alvorlige afvigelser ville MSU-enheden have kunnet overtage kommandoen og beordre en afvigemanøvre (Collision Avoidance Manoeuvre - CAM) ved hjælp af specialudviklede avionics-kæder og styredyser.

Men alle operationer gik glat, så der blev ikke brug for nogen af disse sikkerhedsmanøvrer under eftermiddagens tilnærmelse og sammenkobling.

Replay of Ariane 5 ES-ATV launch
Replay of Ariane 5 ES-ATV launch

Jules Verne blev opsendt 9. marts i år af en Ariane 5-raket fra den europæiske rumbase i Kourou, Fransk Guyana. Tre dage efter gav den en vellykket demonstration af sin evne til automatiske afvigeoperationer og blev frigivet til operationer tæt på ISS. Derefter flyttede rumskibet til et parkeringskredsløb under rumfærgen Endeavours besøg på ISS. Inden dagens sammenkobling havde Jules Verne 29. og 31. marts udført to generalprøver, hvor den nærmede til en afstand af 11 m fra stationen.

Ny fragttjeneste

Nu hvor Jules Verne er sammenkoblet med rumstationen, vil fartøjet fungere som ekstramodul på ISS i omkring fire måneder. Astronauterne vil gå ind i fragtfartøjets trykmodul og hente de 1.150 kg tør last, bl.a. mad, tøj og udstyr – plus to af Jules Vernes originale, håndskrevne manuskripter og en illustreret udgave af hans roman “Rejsen til månen” fra det 19. århundrede. Desuden vil de pumpe 856 kg brændstof, 270 kg drikkevand og 21 kg ilt over i Zvezdas tanke.

ATV-fartøjet laster ca. tre gange så meget som de russiske Progress-fartøjer, men på denne mission er det meste faktisk brændstof til ATV'ens egne motorer. Brændstoffet skal bruges ved periodiske reboost-manøvrer, der skal bringe rumstationen op i en højere bane for at kompensere for den naturlige sænkning af banen, der skabes af atmosfærens træk. Hvis det bliver nødvendigt, kan ATV'en også yde redundant attitudekontrol til rumstationen eller endda udføre undvigemanøvrer for at bringe stationen i sikkerhed for potentielt farligt rumskrot. Indtil videre er den første af Jules Verne-fartøjets reboost-manøvrer planlagt til 21. april.

Flere oplysninger:

ESA Media Relations Office
Communication and Knowledge Department
Tlf.: + 33 1 5369 7299
Fax: + 33 1 5369 7690

Related Links

Jules Verne ATV as seen from the ISS during a rendezvous test on 29 March 2008
Science & Exploration

Jules Verne ATV given ‘go’ for docking

02/04/2008 1762 views 0 likes
Read
Jules Verne ATV seen 246.5 m metres from the Russian module
Science & Exploration

Impressive dress-rehearsal for Jules Verne ATV

31/03/2008 1584 views 0 likes
Read
ESA's ATV Control Centre, Toulouse
Science & Exploration

Jules Verne ATV Demonstration Day 2 sequence of events

31/03/2008 983 views 0 likes
Read
Science & Exploration

Jules Verne demonstrates key capabilities

29/03/2008 2009 views 0 likes
Read
ESA's ATV
Science & Exploration

Jules Verne demonstrates flawless Collision Avoidance Manoe…

14/03/2008 4217 views 5 likes
Read
Science & Exploration

Jules Verne ready to demonstrate critical manoeuvre

13/03/2008 1298 views 0 likes
Read
Artist's impression of ATV approaching for rendezvous with ISS
Science & Exploration

Successful manoeuvres position Jules Verne ATV for crucial …

12/03/2008 1784 views 0 likes
Read
Replay of Ariane 5 ES-ATV launch
Science & Exploration

Europe launches its first resupply ship to the ISS

09/03/2008 3547 views 3 likes
Read
Replay of Ariane 5 ES-ATV launch
Science & Exploration

Replay of launch and solar array opening of Jules Verne ATV

09/03/2008 1519 views 0 likes
Read
ATV control room
Science & Exploration

ATV: Closing in on the target

01/04/2008 853 views 0 likes
Read
ATV orbital rehearsals
Enabling & Support

ATV orbital rehearsals for ISS docking

28/03/2008 1061 views 0 likes
Read
ATV: A new generation space vehicle
Science & Exploration

ATV: A new generation space vehicle

04/03/2008 1440 views 1 likes
Read
ATV Rendez-vous
Science & Exploration

ATV: Rendezvous in space

29/02/2008 1914 views 0 likes
Read
ATV Control Centre
Enabling & Support

ATV Control Centre readies for Europe's first-ever automate…

22/02/2008 1317 views 0 likes
Read