Jules Verne valmistautuu telakoitumaan Kansainväliseen avaruusasemaan

Tällä hetkellä alus sijaitsee jo "greenillä" – parkkiradalla noin 2000 metriä Kansainvälisen avaruusaseman edellä. ATV:n lennojohtajat komentavat aluksen ensin kahteen kriittiseen telakointidemonstraatioon, joiden jälkeen lähestyminen vähitellen avaruusasemaa kohden voi alkaa ja varsinainen kohtaaminen sekä telakointiyritys tapahtuvat 3. huhtikuuta. Ensimmäinen testi lauantaina 29.3. sujui hyvin ja toinen tärkeä koe tehdään nyt maanantaina.

ATV:n komentokeskus: tiukkaa tiimityötä

Kuvittele miten lihasten, jänteiden, hermojen ja luiden täytyy toimia erinomaisessa koordinaatiossa ja ajoituksessa, jotta golfaajan keho pystyy saattamaan pallon lopulta vierimään reikään. ATV:n lähestymisessä ja telakoinnissa on kyse samasta asiasta: suuren ihmisten, tietokoneiden, verkkojen ja järjestelmien määrän on toimittava tarkassa tahdituksessa – sekunnin murto-osan ajoituksella – jotta Jules Verne saavuttaa viimeisen automaattisen telakoinnin vaiheensa.

"Alus toimii täydellisesti ja tiimimme on erinomaisesti koulutettu. Odotamme innolla erinomaista telakointa huhtikuun 3. päivänä. Se tulee olemaan monimutkainen, mutta onnistuneen laukaisumme, kiertoratavaiheen aloituksen sekä parkkiradalle siirtymisen jälkeen koko tiimimme täällä maanpinnalla on saanut roimasti lisää luottamusta sekä itseensä että Jules Verneen", selostaa ESAn lentotoimintojen johtaja Alberto Novelli ATV:n komentokeskuksesta (ATV-CC) Toulousessa, Ranskassa.

ATV:n automaattista törmäyksenväistöä (CAM) testattiin onnistuneesti kiertoradalla 14. maaliskuuta. Aluken muita hienostuneita telakointihallintajärjestelmiä testataan kahtena demonstraatiopäivänä, 29. ja 31. maaliskuuta; näistä 29.3. ollut testi sujui erinomaisesti. Nämä manööverit on suunniteltu reittipisteiden sarjana Kansainvälisen avaruusaseman ISS:n läheisyydessä. Pisteet on nimetty S-1, S0, S1, S2 jne. ja ne muodostavat monimutkaisen dynaamisten liikeratojen ja alueiden kartaston.

Ensimmäinen testipäivä 29. maaliskuuta

Ensimmäisen testin päätarkoitus oli testata ATV:n ohjaus- ja navigointijärjestelmiä. Koetta johdettiin ATV:n komentokeskuksesta. Tavoitteena oli näyttää, että ATV pystyy toimimaan ISS:n suhteellisessa navigoinnissa käyttäen suhteellista GPS-järjestelmää siirtyäkseen reittipisteeseen S2, joka sijaitsee 3500 metriä ISS:n jäljessä samalla ratakorkeudella. Asemalla olleet astroautit kertoivat nähneensä aluksen jo paljain silmin.

“Lennonjohdossa iloittiin siitä, että ATV:n rakettimoottorit toimivat täsmälleen oikeihin aikoihin. Oli suurenmoista nähdä aluksen tottelevan käskyjä näin hyvin, sillä se on hyvin lupaavaa tulevien päivien kannalta”, totesi Bob Chesson, ESAn miehitettyjen avaruuslentojen operaatiojohtaja.

Ensimmäisen demonstraatiopäivän jälkeen tulokset arvioidaan Jules Vernen ATV-demonstraatiotavoitteiden raportointiryhmän toimesta ja ne toimitetaan ISS:n lentohallintaryhmälle. Testit hyväksyttiin sunnuntaina 30. maaliskuuta ja siten toinen demonstraatio maanantaina voi tapahtua suunnitelman mukaan. During the demonstration the astronauts on board ISS reported they were able to see Jules Verne with the naked eye. The spacecraft could also be seen via screens inside the ATV Control Centre. “For the flight control team the sight of the ATV thrusters firing was particularly exciting and brought the whole thing to life,” said Bob Chesson, Head of ESA’s human spaceflight operations. “It was fantastic to be reunited with Jules Verne and to see it performing so perfectly which is very promising for the days to come.”

Data collected throughout the first demonstration day will now be analysed by the ESA JADOR (Jules Verne ATV Demonstration Objectives Report) team. A report will be submitted to the ISS Mission Management Team. After an assessment and authorisation on 30 March, ATV can proceed to Demonstration Day 2 on Monday (including an approach to within 11 m of the ISS).

“The first analysis from the JADOR are looking pretty good. We are going to spend some hours now analysing them further. We are quite confident,” said Alberto Novelli, ESA’s Mission Director at ATV-CC.

Toinen testipäivä 31. maaliskuuta (testi alkaa 15.46 Suomen aikaa)

Toisen demonstraatiopäivän päätarkoituksena on testata lähietäisyyden sensoreita sekä ATV:n ohjaus- ja navigointijärjestelmiä. Testi sisältää myös ATV:n komentokeskuksen ja avaruusaseman miehistön komentamat toimintojonot sekä ATV:n lähietäisyyden ohjauksen. ATV komennetaan lähelle S4-pistettä, 12 metriä venäläisen Zvezda-modulin takana, sen jälkeen paluun S4:een sekä lopulta keskeytetyn lähestymisen manööverin, joka komentaa ATV:n palaamaan mahdollisessa ongelmatapauksessa kauemmaksi ISS:n läheisyydestä reittipisteeseen S1.

Kun ATV on todettu täysin valmiiksi telakointia varten, koittaa ensimmäinen telakointiyritys, joka on suunniteltu tapahtumaan 3. huhtikuuta.

Telakointi 3. huhtikuuta 17.41 Suomen aikaa

Telakointi alkaa 14.44 Suomen paikallisaikaa ATV:n lähtiessä reittipisteestä S3, joka sijaitsee 250 metrin etäisyydellä avaruusasemasta. ATV:n tietokoneet käyttävät sekä lasertunnistuslaitteistoa että tutkamittausjärjestelmää automaattista lähestymistä ja telakointia varten. ATV hidastaa vauhtinsa 7 senttimetrin sekuntivauhtiin lähestyessään muutaman metrin päähän venäläisestä modulista. ATV:n komentokeskuksen henkilökunta ohjaa ATV:n askel askeleelta lähemmäksi ja pyytää venäläiseltä Moskovassa sijaitsevalta lennonjohtokeskukselta luvan ennen lopullista kosketusta.

Kaikkien vaiheiden aikana avaruusaseman miehistö tulee olemaan vahvasti mukana toiminnassa. Heidän tehtäviinsä kuuluu ATV:n konrollointi ja tarkkailu kaikkien kolmen päivän aikana sekä telakoinnin valmistelu venäläismodulin osalta ja ATV:n erikoiskomentojen, kuten keskeytys-, pysähtymis-, perääntymis- ja keskeytyskäskyjen antaminen tarvittaessa.

(Huomautus: kaikki ajat ja päivämäärät saattavat muuttua.)