Svensk dator övervakar Jules Vernes dockning
ESA:s första automatiska förrådsfarkost, ATV:n Jules Verne lyfte planenligt söndagen den 9 mars för sin jungfrufärd mot den internationella rymdstationen. När den kommer fram och ska docka är det en dator från Saab Space som ser till att allt går som det ska.
Jules Verne lyfte 9 mars i nosen på en modifierad Ariane-5 för en några veckor lång resa till den internationella rymdstationen. Resan fram till stationen tar denna första gång lite längre tid än efterföljande resor kommer att göra. Alla manövrer görs lugnt och metodiskt utan att man tar några risker. Därför kommer Jules Verne inte att docka med den ryska Zvezda-modulen förrän 3 april.
Efter tre veckor av manövrer kommer Jules Verne att vara 39 kilometer bakom och 5 kilometer under stationen. Farkosten använder sedan GPS och en stjärnföljare för att manövrera till ett par hundra meters avstånd. Då tar en laser och ett radar-liknande instrument över för de sista metrarna.
Saab-dator kontrollerar
Själva dockningen kommer att övervakas av en dator ombord på ATV som Saab Space i Göteborg tillverkat. det är en så kallad MSU, Monitoring and Safety Unit. Den ska övervaka att de tre datorerna som sköter rutinarbetet när ATV:n och ISS matchar banor och vid dockningen.
– MSU har som uppgift att se till att dockningsmanövrerna ligger inom säkra och förutbestämda gränser när det gäller avstånd, vinklar och hastigheter, säger Jan Persson, projektledare på Saab. Om MSU:n upptäcker några fel avbryts dockningen och ATV:n parkerar i en säker position medan man undersöker felet.
MSU:n fungerar alltså som en avancerad, elektronisk handbroms. Astronauterna ombord på ISS kan även de avbryta dockningen manuellt om så skulle behövas.
Säkrar rymdstationens försörjning
ESA har redan kontrakterat leverantörer för att tillverka ytterligare tre ATV, och de kan få sällskap av tre till. Tillsammans med de ryska Progress-farkosterna kommer ATV att ge ISS två oberoende servicesystem, även efter att den amerikanska rymdskytteln går i pension 2010.
De kommer även att få sällskap av den japanska HTV – sannolikt under 2009 – som ytterligare ett stöd. HTV är en enklare farkost som ska placera sig tillräckligt nära ISS för att en av stationens robotarmar ska kunna fånga den.
