ATV_RDV_POD_11-02-08_L,4

Saab Space i Göteborg har tillverkat den dator, kallad MSU, som övervakar dockningen mellan ESA:s automatiska transportfarkost ATV och ISS. MSU har som uppgift att se till att dockningsmanövrerna ligger inom säkra och förutbestämda gränser när det gäller avstånd, vinklar och hastigheter.