Robot ESA dokončil průzkum pouště podobné Marsu
Poté co čelil silnému větru, vzdušným vírům nebo nepředvídatelnému terénu, dokončil testovací mobilní robot ESA svoji průzkumnou výpravu po – a dokonce i pod – pouští Atacama. Ta není nepodobná prostředí planety Mars.
Pětidenní experiment SAFER (Sample Acquisition Field Experiment with a Rover) realizovaný přímo v polních podmínkách skončil v sobotu 12. října.
Původní verze robota ESA pro misi ExoMars 2018 byla vybavena trojicí prototypů přístrojů chystaných pro tuto výpravu a dozorována z řídicího střediska v SAC (Satellite Applications Catapult) v britském Harwellu.
Kontroloři seděli před projekční zdí, na které měli možnost srovnávat data z přístrojů na robotovi s vlastními trojrozměrnými mapami, podle nichž naplánovali jízdu.
Během šesti simulovaných martovských dní sledovali data získávaná z robota a průběžně vybírali nové cíle nebo trasy k dalšímu průzkumu.
„Cílem experimentu SAFER bylo získat zkušenosti s testováním mobilního robota, takže jsme se snažili, aby řídicí tým pracoval v co nejrealističtějších podmínkách,“ vysvětluje Michel van Winnendael, který za ESA dohlížel na testování.
Access the video
„Museli vybrat jak dobrá místa pro provádění měření s pomocí přístrojů, tak bezpečné cesty pro navigaci. Jakmile byl plán nachystaný, odeslali jej k místnímu týmu v blízkosti robota, který jej nahrál do zařízení. Zároveň se ale snažil zůstat maximálně ‘neviditelný’ pro vzdálené operátory“
Proto pracovníci týmu zametali stopy za koly robota stejně jako vlastní stopy: to proto, aby vzdálenému řídicímu středisku neposkytli žádnou nápovědu o poloze.
Robot ExoMars byl použitý jako „referenční mise“, čímž se opět zvyšovala úroveň reálnosti.
Podobě jako robot, který se připravuje na skutečnou výpravu na Mars, měl ten testovací – postavený firmou Astrium v britském Stevenage a pojmenovaný Bridget – panoramatickou kameru, geologický mikroskop a radar schopný nahlížet pod povrch. Jeho úkolem je vybírat slibná místa pro odběr vzorků.
Jediný tým, který se do testování nezapojil, byl ten s chystanou vrtnou soupravou. Takže kdykoliv řídicí středisko vybralo slibné místo pro podpovrchový průzkum, nastoupil místní podpůrný tým a ručně provedl výkop. Tím získal vzorky, které měly ověřit, zdali jsou měření prováděná radarem přesná a zdali odpovídají následným rozborům.
„Během našeho druhého simulovaného vrtu našel náš tým vrstvu kamení v hloubce zhruba šedesát centimetrů,“ poznamenává manažer projektu za RAL Space Gunes-Lasnet. „Tím jsme se dostali přesně k tomu, co hledáme: analogické lokality totiž mohou na Marsu nést stopy minulého nebo současného života.“
Cenným prvkem podobných zkoušek přímo v terénu je jejich nepředvídatelnost: silný pouštní vítr a vzdušené víry opakovaně přinutily místní tým skrýt své řídicí středisko za ochrannou hradbu automobilů, zatímco samotný robot zůstal nedotčený.
A flat rock that was suddenly flipped by the passage of Bridget’s front wheel was another unexpected problem – useful food for thought for rover designers and operators.
“Both the remote and field team members are now looking forward to seeing how things went ‘at the other side’,” concludes Michel. “Analysis will continue in the coming weeks.”
On Saturday evening the rover made one final trip, prior to being boxed up for its return to the UK.
As a thank you to the European Southern Observatory on Mount Paranal, which played host to the SAFER team, Bridget was brought up to the mountain to meet its staff.
They were able to see the rover on the move, and given the chance to teleoperate it for themselves.
About SAFER
The SAFER field trial was overseen by ESA’s Directorate of Technical and Quality Management, with its international industrial team led by the UK Science and Technology Facilities Council’s RAL Space. The activity is funded by ESA’s Basic Technology Research Programme, with additional co-funding from the UK Space Agency.
To get more details of SAFER, visit the team at http://safertrial.wordpress.com .
